agv小車充電方式
2020-10-21 16:56 admin
一、 AGV更換電池
更換步驟：人工拉電池小推車到AGV的電池倉旁，先將電池小推車空的位置對接電池倉，將以用完的電池移栽到小推車上面，然后移動小推車，將滿電池對準電池倉，將滿電池推到AGV的電池倉里面并鎖死，人工將沒有電的電池推到指定位置，插上充電器開始充電，更換電池完成；
手動更換電池的優點：1.電池的使用壽命長，因為電池的壽命主要是以充放電次數來計算的；2.AGV數量用的少，一般情況下廠家標配的電池都是可以用8個小時的，常規都是一班更換一次；
手動更換電池的缺點：在AGV沒有電的時候，需要人工更換電池，但是更換電池的時間都是集中的，倒班的時候集中更換即可；
為什么要用電池小推車：因為電池的重量10KG-50KG不等，人工搬運會吃力而且有電池跌落的風險和，人員被砸傷的風險，所以需要配到電池小推車，用抽屜的方式更換電池；
使用單位需要準備部分：電池充電位置，要配置220V的電源接口；
二、 自動充電
充電步驟：AGV小車到達充電位置后，通過傳感器給自動充電機到位指令，充電機收到指令，充電刷塊自動伸出來，與AGV側身充電刷塊接觸，開始充電；
停止充電步驟：AGV小車接收到任務后，通過傳感器給自動充電機停止充電指令，充電機收到指令，充電刷塊自動縮回，與AGV側身充電刷塊分離，充電機通過傳感器反饋AGV小車，刷塊已分離，充電結束；
使用單位需要準備部分：放置自動充電站的位置要留有1㎡的放置面積，要配置220V的電源接口；
三、 在線充電
充電步驟：AGV?？吭诔潆娢恢煤?，人工先將AGV關機，再將充電器的充電口，插入AGV的充電口后，在將插座插在220V電源上，AGV開始充電。
使用點位需要準備部分：AGV的充電位置要配置220V的電源接口；