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          agv小車充電方式

          2020-10-21 16:56 admin
          一、 AGV更換電池
          更換步驟:人工拉電池小推車到AGV的電池倉旁,先將電池小推車空的位置對接電池倉,將以用完的電池移栽到小推車上面,然后移動小推車,將滿電池對準電池倉,將滿電池推到AGV的電池倉里面并鎖死,人工將沒有電的電池推到指定位置,插上充電器開始充電,更換電池完成;

          手動更換電池的優點:1.電池的使用壽命長,因為電池的壽命主要是以充放電次數來計算的;2.AGV數量用的少,一般情況下廠家標配的電池都是可以用8個小時的,常規都是一班更換一次;

          手動更換電池的缺點:在AGV沒有電的時候,需要人工更換電池,但是更換電池的時間都是集中的,倒班的時候集中更換即可;

          為什么要用電池小推車:因為電池的重量10KG-50KG不等,人工搬運會吃力而且有電池跌落的風險和,人員被砸傷的風險,所以需要配到電池小推車,用抽屜的方式更換電池;

          使用單位需要準備部分:電池充電位置,要配置220V的電源接口;
           

          二、 自動充電

          充電步驟:AGV小車到達充電位置后,通過傳感器給自動充電機到位指令,充電機收到指令,充電刷塊自動伸出來,與AGV側身充電刷塊接觸,開始充電;

          停止充電步驟:AGV小車接收到任務后,通過傳感器給自動充電機停止充電指令,充電機收到指令,充電刷塊自動縮回,與AGV側身充電刷塊分離,充電機通過傳感器反饋AGV小車,刷塊已分離,充電結束;

          使用單位需要準備部分:放置自動充電站的位置要留有1㎡的放置面積,要配置220V的電源接口;
           
          三、 在線充電
           
          充電步驟:AGV??吭诔潆娢恢煤?,人工先將AGV關機,再將充電器的充電口,插入AGV的充電口后,在將插座插在220V電源上,AGV開始充電。
           
          使用點位需要準備部分:AGV的充電位置要配置220V的電源接口;
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