手動更換電池的優點:1.電池的使用壽命長,因為電池的壽命主要是以充放電次數來計算的;2.AGV數量用的少,一般情況下廠家標配的電池都是可以用8個小時的,常規都是一班更換一次;
手動更換電池的缺點:在AGV沒有電的時候,需要人工更換電池,但是更換電池的時間都是集中的,倒班的時候集中更換即可;
為什么要用電池小推車:因為電池的重量10KG-50KG不等,人工搬運會吃力而且有電池跌落的風險和,人員被砸傷的風險,所以需要配到電池小推車,用抽屜的方式更換電池;
二、 自動充電
充電步驟:AGV小車到達充電位置后,通過傳感器給自動充電機到位指令,充電機收到指令,充電刷塊自動伸出來,與AGV側身充電刷塊接觸,開始充電;
停止充電步驟:AGV小車接收到任務后,通過傳感器給自動充電機停止充電指令,充電機收到指令,充電刷塊自動縮回,與AGV側身充電刷塊分離,充電機通過傳感器反饋AGV小車,刷塊已分離,充電結束;