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          AGV小車控制運行時有幾種方式?

          2020-10-21 17:03 admin
          AGV小車控制運行時有幾種方式,AGV小車控制系統原理?

           
          1、安全性:車輛前端安裝避障傳感器,檢測角度0 ° -270°。檢測距離為0.2-6m。(角度 180  距離 3m)選用哪種報價時請注明。
           
          2、安裝接近開關檢測器,針對進入轉盤前檢測、進入轉盤到位檢測,駛離轉 盤檢測。到達第一位置時通知轉盤即將進入,通知車輛減速進入;到達第二位置時,表示車輛已全部進入, 轉盤旋轉90 °。 第三位置檢測到位時,表示車輛已離開轉盤,轉盤可進行復位動作。
           
          3、驅動:采用直流 無刷驅動器驅動直流無刷電機,可正反向控制。
           
           
          4、控制箱:設手動、自動停止位,手動時只能通過按鈕對車輛進行正反向操作,打到自動時服從上位機指令,打到停止位,不接受任何指令??刂葡?內安裝帶有以太網口或以太網模塊的PLC(S71200),對車輛進行控制并接受上位機或集控PLC對其發出的指令 。與每個轉盤及上位機進行通訊。
           
          5、充電方式:每臺車輛裝有電量檢測器,如發現電量不足時向上位機發送充電請求,操作員根據其負荷情況下發返回原點庫位充電指令。擬采用自動充電模式。   
           
          AGV轉盤:
           
          1、安全性:轉盤驅動采用三相交流電機配備減速機進行驅動,位置固定,電源由室內控制箱引入電纜進行控制。 
           
          2、旋轉定位:每臺轉盤上每隔90°安裝一個定位接近開關,控制旋轉的準確性。對于非垂直轉彎處角度另定。
           
          3、車輛定位:在軌道的前后各安裝一個定位接近開關,控制車輛的進入及到位控制并實現轉盤的旋轉。
           
          AGV小車集中控制方式:
           
          1、全廠軌道成全閉環設置,并分為三大區,目的是車輛在行駛過程中可以選擇最近路線行駛。 
           
          2、全廠車輛全部定為單向行駛。
           
          3、在各車間安裝車輛呼叫按鈕,設立目的地呼叫、裝車呼叫、卸完車呼叫。 
           
          需裝載車間發送需求給操作員,操作員根據車輛使用情況安排車輛進入請求車間車輛到達指定點后,車間裝卸人員利用行車進行裝車。裝車完畢后,通過按鈕通知操作員,操作員操作車輛到達目的地,車輛等待卸車,如操作員發現卸車時間超過預定時間,聯絡目的地裝卸人員。卸車人員卸完貨物后通過按鈕通知操作員,操作員安排車輛下一步行動。 
           
          車輛可以在軌道上任意位置服從操作員的調度,也就是說車輛不管是在車間庫位還是在主軌道上,操作員可以安排車輛實行各個點的輸送任務。所以要把所有的輸送路徑(含最短路徑選擇)寫入集控PLC。  
           
          每個車間設立兩個車輛停止點:
           
          1、車輛充電位,也可以作為車輛避讓位。充電位安裝充電器,并安裝與車輛充電插口對應的電極片,兩者能自動連接。 
           
          2、車輛裝卸位:車輛實現裝卸貨物的地點,但車輛一般情況下是停在裝卸位,如果發現有車輛進來時,該車輛實行避讓,退至避讓位(充電位),讓進來的車輛到達裝卸位進行裝卸,一般情況下只能處于卸貨狀態。  
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